വികസനത്തിന്റെയും നിർമ്മാണത്തിന്റെയും ചരിത്രം

വികസനത്തിന്റെയും നിർമ്മാണത്തിന്റെയും മാഗ്നബെൻഡ് ചരിത്രം
ആശയത്തിന്റെ ഉല്പത്തി:

1974-ൽ എനിക്ക് ഭവന ഇലക്ട്രോണിക് പ്രോജക്ടുകൾക്കായി പെട്ടികൾ നിർമ്മിക്കേണ്ടി വന്നു.ഇത് ചെയ്യുന്നതിന്, ആംഗിൾ ഇരുമ്പിന്റെ രണ്ട് കഷണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ഞാൻ എന്നെത്തന്നെ വളരെ അസംസ്കൃത ഷീറ്റ്മെറ്റൽ ഫോൾഡർ ഉണ്ടാക്കി.ചുരുക്കത്തിൽ, ഇത് ഉപയോഗിക്കാൻ വളരെ വിചിത്രവും വളരെ വൈവിധ്യപൂർണ്ണവുമല്ല.എന്തെങ്കിലും മികച്ചതാക്കാനുള്ള സമയമാണിതെന്ന് ഞാൻ താമസിയാതെ തീരുമാനിച്ചു.

അങ്ങനെ ഒരു 'ശരിയായ' ഫോൾഡർ എങ്ങനെ നിർമ്മിക്കാമെന്ന് ഞാൻ ചിന്തിച്ചു.എന്നെ ആശങ്കപ്പെടുത്തുന്ന ഒരു കാര്യം, ക്ലാമ്പിംഗ് ഘടന മെഷീന്റെ അടിത്തട്ടിൽ അറ്റത്തോ പിന്നിലോ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം, ഇത് ഞാൻ നിർമ്മിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന ചില കാര്യങ്ങളിൽ തടസ്സം സൃഷ്ടിക്കും.അതിനാൽ ഞാൻ വിശ്വാസത്തിന്റെ ഒരു കുതിച്ചുചാട്ടം നടത്തി പറഞ്ഞു ... ശരി, നമുക്ക് ക്ലാമ്പിംഗ് ഘടനയെ അടിത്തറയിൽ കെട്ടരുത്, എനിക്ക് എങ്ങനെ അത് ചെയ്യാൻ കഴിയും?

ആ ബന്ധം തകർക്കാൻ എന്തെങ്കിലും വഴിയുണ്ടായിരുന്നോ?
എന്തെങ്കിലും ഘടിപ്പിക്കാതെ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു വസ്തുവിൽ പിടിക്കാൻ കഴിയുമോ?
അത് ചോദിക്കുന്നത് പരിഹാസ്യമായ ഒരു ചോദ്യമായി തോന്നി, പക്ഷേ ഒരിക്കൽ ഞാൻ ചോദ്യം ആ രീതിയിൽ രൂപപ്പെടുത്തിയപ്പോൾ ഞാൻ സാധ്യമായ ഉത്തരം കണ്ടെത്തി:-

ഒരു FIELD വഴി നിങ്ങൾക്ക് കാര്യങ്ങളെ ശാരീരിക ബന്ധമില്ലാതെ സ്വാധീനിക്കാൻ കഴിയും!
ഇലക്‌ട്രിക് ഫീൽഡുകൾ*, ഗ്രാവിറ്റി ഫീൽഡുകൾ*, കാന്തിക മണ്ഡലങ്ങൾ* എന്നിവയെക്കുറിച്ച് എനിക്ക് അറിയാമായിരുന്നു.എന്നാൽ അത് സാധ്യമാകുമോ?ഇത് യഥാർത്ഥത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കുമോ?
(* ഒരു വശത്ത്, "അകലത്തിലുള്ള ശക്തി" യഥാർത്ഥത്തിൽ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് ആധുനിക ശാസ്ത്രം ഇതുവരെ പൂർണ്ണമായി വിശദീകരിക്കുന്നില്ല എന്നത് ശ്രദ്ധേയമാണ്).

Magnet Experiment

പിന്നീട് സംഭവിച്ചത് ഇപ്പോഴും വ്യക്തമായ ഓർമ്മയാണ്.
ഞാൻ എന്റെ ഹോം വർക്ക്‌ഷോപ്പിലായിരുന്നു, അർദ്ധരാത്രിയും ഉറങ്ങാൻ സമയവും കഴിഞ്ഞു, പക്ഷേ ഈ പുതിയ ആശയം പരീക്ഷിക്കുന്നതിനുള്ള പ്രലോഭനത്തെ ചെറുക്കാൻ എനിക്ക് കഴിഞ്ഞില്ല.
താമസിയാതെ ഞാൻ ഒരു കുതിരപ്പട കാന്തവും ഷിം പിച്ചളയുടെ ഒരു കഷണവും കണ്ടെത്തി.ഞാൻ കാന്തത്തിനും അതിന്റെ 'കീപ്പറി'നും ഇടയിൽ ഷിം ബ്രാസ് ഇട്ടു, എന്റെ വിരൽ കൊണ്ട് പിച്ചള വളച്ചു!

യുറീക്ക!അത് ഫലിച്ചു.പിച്ചളയുടെ കനം 0.09 മില്ലിമീറ്റർ മാത്രമായിരുന്നു, പക്ഷേ തത്വം സ്ഥാപിക്കപ്പെട്ടു!

(ഇടതുവശത്തുള്ള ഫോട്ടോ യഥാർത്ഥ പരീക്ഷണത്തിന്റെ പുനർനിർമ്മാണമാണ്, പക്ഷേ അത് അതേ ഘടകങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു).
ആശയം പ്രായോഗികമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയുമെങ്കിൽ, ഷീറ്റ്മെറ്റൽ എങ്ങനെ രൂപപ്പെടുത്താം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള ഒരു പുതിയ ആശയത്തെ അത് പ്രതിനിധീകരിക്കുമെന്ന് തുടക്കം മുതൽ തന്നെ ഞാൻ മനസ്സിലാക്കിയതിനാൽ ഞാൻ ആവേശഭരിതനായി.

അടുത്ത ദിവസം ഞാൻ എന്റെ ജോലി സഹപ്രവർത്തകനായ ടോണി ഗ്രെയ്‌ഞ്ചറിനോട് എന്റെ ആശയങ്ങളെക്കുറിച്ച് പറഞ്ഞു.അവനും അൽപ്പം ആവേശഭരിതനായി, എനിക്കായി ഒരു വൈദ്യുതകാന്തികത്തിന് സാധ്യമായ ഒരു ഡിസൈൻ അദ്ദേഹം വരച്ചു.ഒരു വൈദ്യുതകാന്തികത്തിൽ നിന്ന് ഏത് തരത്തിലുള്ള ശക്തികൾ നേടാനാകുമെന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള ചില കണക്കുകൂട്ടലുകളും അദ്ദേഹം നടത്തി.എനിക്ക് അറിയാവുന്ന ഏറ്റവും മിടുക്കനായ വ്യക്തിയായിരുന്നു ടോണി, അദ്ദേഹത്തെ ഒരു സഹപ്രവർത്തകനാക്കിയതും അദ്ദേഹത്തിന്റെ ഗണ്യമായ വൈദഗ്ധ്യത്തിലേക്ക് പ്രവേശനമുള്ളതും ഞാൻ ഭാഗ്യവാനായിരുന്നു.
തുടക്കത്തിൽ, ഈ ആശയം ഷീറ്റ്മെറ്റലിന്റെ നേർത്ത ഗേജുകൾക്ക് മാത്രമേ പ്രവർത്തിക്കൂ എന്ന് തോന്നുന്നു, പക്ഷേ അത് തുടരാൻ എന്നെ പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നതിന് മതിയായ വാഗ്ദാനമായിരുന്നു.

ആദ്യകാല വികസനം:

അടുത്ത കുറച്ച് ദിവസങ്ങളിൽ ഞാൻ കുറച്ച് ഉരുക്ക് കഷണങ്ങൾ, കുറച്ച് ചെമ്പ് വയർ, ഒരു റക്റ്റിഫയർ എന്നിവ നേടി എന്റെ ആദ്യത്തെ ഇലക്ട്രോ മാഗ്നറ്റിക് ഫോൾഡർ നിർമ്മിച്ചു!എന്റെ വർക്ക്ഷോപ്പിൽ ഇപ്പോഴും ഉണ്ട്:

Prototype Magnabend

ഈ മെഷീന്റെ ഇലക്ട്രോ മാഗ്നറ്റ് ഭാഗം യഥാർത്ഥ യഥാർത്ഥമാണ്.
(ഇവിടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന മുൻ തൂണും ബെൻഡിംഗ് ബീമും പിന്നീടുള്ള പരിഷ്കാരങ്ങളായിരുന്നു).

അസംസ്കൃതമാണെങ്കിലും ഈ യന്ത്രം പ്രവർത്തിച്ചു!

എന്റെ യഥാർത്ഥ യുറീക്ക നിമിഷത്തിൽ വിഭാവനം ചെയ്തതുപോലെ, തീർച്ചയായും ക്ലാമ്പിംഗ് ബാർ മെഷീന്റെ അറ്റത്തോ പിന്നിലോ എവിടെയും ഘടിപ്പിക്കേണ്ടതില്ല.അങ്ങനെ യന്ത്രം പൂർണ്ണമായും തുറന്നതും തൊണ്ട തുറന്നതും ആയിരുന്നു.

ബെൻഡിംഗ് ബീമിനുള്ള ഹിംഗുകളും അൽപ്പം പാരമ്പര്യേതരമാണെങ്കിൽ മാത്രമേ ഓപ്പൺ-എൻഡ് വശം പൂർണ്ണമായി മനസ്സിലാക്കാൻ കഴിയൂ.

വരും മാസങ്ങളിൽ ഞാൻ 'കപ്പ്-ഹിഞ്ച്' എന്ന് വിളിക്കുന്ന ഒരു തരം ഹാഫ്-ഹിഞ്ചിൽ പ്രവർത്തിച്ചു, ഞാൻ ഒരു മികച്ച പെർഫോമിംഗ് മെഷീൻ നിർമ്മിച്ചു (മാർക്ക് II), ഓസ്‌ട്രേലിയൻ പേറ്റന്റ് ഓഫീസിൽ ഞാൻ ഒരു താൽക്കാലിക പേറ്റന്റ് സ്പെസിഫിക്കേഷൻ ഫയൽ ചെയ്തു, ഞാനും പ്രത്യക്ഷപ്പെട്ടു. ഒരു എബിസി ടെലിവിഷൻ പ്രോഗ്രാം "ദി ഇൻവെന്റേഴ്സ്".എന്റെ കണ്ടുപിടുത്തം ആ ആഴ്‌ചയിലെ വിജയിയായി തിരഞ്ഞെടുക്കപ്പെട്ടു, പിന്നീട് ആ വർഷത്തെ (1975) ഫൈനലിസ്റ്റുകളിൽ ഒരാളായി തിരഞ്ഞെടുക്കപ്പെട്ടു.

Mark 2A bender

ദി ഇൻവെന്റേഴ്‌സിന്റെ ഫൈനലിൽ പ്രത്യക്ഷപ്പെട്ടതിന് ശേഷം സിഡ്‌നിയിൽ പ്രദർശിപ്പിച്ച മാർക്ക് II ബെൻഡർ ഇടതുവശത്താണ്.

ഇത് താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ 'കപ്പ് ഹിംഗിന്റെ' കൂടുതൽ വികസിപ്പിച്ച പതിപ്പ് ഉപയോഗിച്ചു:

Cup hinge

1975-ൽ ഹോബാർട്ടിൽ (3 ഓഗസ്റ്റ് 1975) നടന്ന ഒരു ഇൻവെന്റേഴ്‌സ് അസോസിയേഷൻ മീറ്റിംഗിൽ ഞാൻ ജെഫ് ഫെന്റണെ കണ്ടുമുട്ടി."മാഗ്നബെൻഡ്" കണ്ടുപിടുത്തത്തിൽ ജിയോഫിന് താൽപ്പര്യമുണ്ടായിരുന്നു, മീറ്റിംഗിന് ശേഷം അത് സൂക്ഷ്മമായി പരിശോധിക്കാൻ എന്റെ സ്ഥലത്തേക്ക് മടങ്ങി.ഇത് ജിയോഫുമായുള്ള ശാശ്വത സൗഹൃദത്തിന്റെയും പിന്നീട് ഒരു ബിസിനസ് പങ്കാളിത്തത്തിന്റെയും തുടക്കമായിരുന്നു.
ജിയോഫ് ഒരു എഞ്ചിനീയറിംഗ് ബിരുദധാരിയും വളരെ സമർത്ഥനായ കണ്ടുപിടുത്തക്കാരനുമായിരുന്നു.മെഷീനെ അതിന്റെ പൂർണ്ണമായ ഓപ്പൺ-എൻഡ് സാധ്യതകൾ തിരിച്ചറിയാൻ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു ഹിഞ്ച് ഡിസൈൻ ഉണ്ടായിരിക്കേണ്ടതിന്റെ പ്രാധാന്യം അദ്ദേഹം പെട്ടെന്ന് മനസ്സിലാക്കി.
എന്റെ 'കപ്പ് ഹിഞ്ച്' പ്രവർത്തിച്ചെങ്കിലും 90 ഡിഗ്രിക്ക് അപ്പുറത്തുള്ള ബീം ആംഗിളുകൾക്ക് ഗുരുതരമായ പ്രശ്‌നങ്ങളുണ്ടായിരുന്നു.

സെന്റർലെസ് ഹിംഗുകളിൽ ജെഫ് വളരെ താൽപ്പര്യം പ്രകടിപ്പിച്ചു.ഈ തരം ഹിഞ്ചിന് ഒരു വെർച്വൽ പോയിന്റിന് ചുറ്റും പിവറ്റിംഗ് നൽകാൻ കഴിയും, അത് പൂർണ്ണമായും ഹിഞ്ച് മെക്കാനിസത്തിന് പുറത്തായിരിക്കും.

Pantograph Hinge1

ഒരു ദിവസം (ഫെബ്രുവരി 1, 1976) അസാധാരണവും നൂതനവുമായ ഒരു ഡ്രോയിംഗുമായി ജെഫ് എത്തി.ഞാൻ ആശ്ചര്യപ്പെട്ടു!വിദൂരമായി ഇതുപോലുള്ള ഒന്നും ഞാൻ മുമ്പ് കണ്ടിട്ടില്ല!
(ഇടതുവശത്തുള്ള ഡ്രോയിംഗ് കാണുക).

ഇത് 4-ബാർ ലിങ്കേജുകൾ ഉൾപ്പെടുന്ന പരിഷ്കരിച്ച പാന്റോഗ്രാഫ് മെക്കാനിസമാണെന്ന് ഞാൻ മനസ്സിലാക്കി.ഞങ്ങൾ ഒരിക്കലും ഈ ഹിംഗിന്റെ ശരിയായ പതിപ്പ് ഉണ്ടാക്കിയിട്ടില്ല, എന്നാൽ കുറച്ച് മാസങ്ങൾക്ക് ശേഷം ഞങ്ങൾ നിർമ്മിച്ച ഒരു മെച്ചപ്പെട്ട പതിപ്പ് ജിയോഫ് കൊണ്ടുവന്നു.
മെച്ചപ്പെടുത്തിയ പതിപ്പിന്റെ ഒരു ക്രോസ് സെക്ഷൻ താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു:

Pantograph hinge drawing

ഈ ഹിംഗിന്റെ 'കൈകൾ' ചെറിയ ക്രാങ്കുകൾ ഉപയോഗിച്ച് പ്രധാന പിവറ്റിംഗ് അംഗങ്ങൾക്ക് സമാന്തരമായി സൂക്ഷിക്കുന്നു.ചുവടെയുള്ള ഫോട്ടോകളിൽ ഇവ കാണാൻ കഴിയും.ക്രാങ്കുകൾക്ക് മൊത്തം ഹിഞ്ച് ലോഡിന്റെ ഒരു ചെറിയ ശതമാനം മാത്രമേ എടുക്കൂ.

Pantograph hinge2

ഈ മെക്കാനിസത്തിന്റെ ഒരു സിമുലേഷൻ ചുവടെയുള്ള വീഡിയോയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.(ഈ അനുകരണത്തിന് ഡെന്നിസ് അസ്‌പോയ്ക്ക് നന്ദി).

https://youtu.be/wKxGH8nq-tM

ഈ ഹിഞ്ച് സംവിധാനം വളരെ നന്നായി പ്രവർത്തിച്ചെങ്കിലും, ഇത് ഒരു യഥാർത്ഥ മാഗ്നബെൻഡ് മെഷീനിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടില്ല.അതിന്റെ പോരായ്മകൾ, വളയുന്ന ബീമിന്റെ 180 ഡിഗ്രി ഭ്രമണം പൂർണ്ണമായി നൽകുന്നില്ല, കൂടാതെ അതിൽ ധാരാളം ഭാഗങ്ങൾ ഉള്ളതായി തോന്നുന്നു (പല ഭാഗങ്ങളും പരസ്പരം സമാനമാണെങ്കിലും).

ഈ ഹിഞ്ച് ഉപയോഗിക്കപ്പെടാത്തതിന്റെ മറ്റൊരു കാരണം, ജിയോഫ് പിന്നീട് അദ്ദേഹത്തിന്റെ കൂടെ വന്നതാണ്:
ട്രയാക്സിയൽ ഹിഞ്ച്:

ട്രയാക്സിയൽ ഹിഞ്ച് മുഴുവൻ 180 ഡിഗ്രി ഭ്രമണം നൽകുകയും കുറച്ച് ഭാഗങ്ങൾ ആവശ്യമുള്ളതിനാൽ ലളിതമായിരുന്നു, എന്നിരുന്നാലും ഭാഗങ്ങൾ തന്നെ കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായിരുന്നു.
ട്രയാക്സിയൽ ഹിഞ്ച് പല ഘട്ടങ്ങളിലൂടെ പുരോഗമിച്ചു, അതിനുമുമ്പ് വളരെ സ്ഥിരമായ ഒരു രൂപകൽപനയിൽ എത്തും.വ്യത്യസ്ത തരങ്ങളെ ഞങ്ങൾ ട്രൂണിയൻ ഹിഞ്ച്, ദി സ്ഫെറിക്കൽ ഇന്റേണൽ ഹിഞ്ച്, ദി സ്ഫെറിക്കൽ എക്സ്റ്റേണൽ ഹിഞ്ച് എന്ന് വിളിച്ചു.

ഗോളാകൃതിയിലുള്ള ബാഹ്യ ഹിഞ്ച് ചുവടെയുള്ള വീഡിയോയിൽ അനുകരിച്ചിരിക്കുന്നു (ഈ അനുകരണത്തിന് ജെയ്‌സൺ വാലിസിന് നന്ദി):

https://youtu.be/t0yL4qIwyYU

ഈ ഡിസൈനുകളെല്ലാം യുഎസ് പേറ്റന്റ് സ്പെസിഫിക്കേഷൻ ഡോക്യുമെന്റിൽ വിവരിച്ചിട്ടുണ്ട്.(PDF).

മാഗ്‌നബെൻഡ് ഹിംഗിന്റെ ഏറ്റവും വലിയ പ്രശ്‌നങ്ങളിലൊന്ന് അത് സ്ഥാപിക്കാൻ ഒരിടത്തും ഇല്ല എന്നതാണ്!
മെഷീൻ ഓപ്പൺ-എൻഡ് ആയിരിക്കണമെന്ന് ഞങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നതിനാൽ മെഷീന്റെ അറ്റങ്ങൾ പുറത്താണ്, അതിനാൽ അത് മറ്റെവിടെയെങ്കിലും പോകണം.വളയുന്ന ബീമിന്റെ ആന്തരിക മുഖത്തിനും കാന്തത്തിന്റെ മുൻ ധ്രുവത്തിന്റെ പുറം മുഖത്തിനും ഇടയിൽ യഥാർത്ഥത്തിൽ ഇടമില്ല.
ഇടം ഉണ്ടാക്കാൻ, വളയുന്ന ബീമിലും മുൻ തൂണിലും നമുക്ക് ഒരു ചുണ്ടുകൾ നൽകാം, എന്നാൽ ഈ ചുണ്ടുകൾ വളയുന്ന ബീമിന്റെ ശക്തിയെയും കാന്തത്തിന്റെ ക്ലാമ്പിംഗ് ശക്തിയെയും വിട്ടുവീഴ്ച ചെയ്യുന്നു.(മുകളിലുള്ള പാന്റോഗ്രാഫ് ഹിംഗിന്റെ ഫോട്ടോകളിൽ നിങ്ങൾക്ക് ഈ ചുണ്ടുകൾ കാണാം).
അതിനാൽ ചെറിയ ചുണ്ടുകൾ മാത്രം ആവശ്യമായി വരും വിധം കനം കുറഞ്ഞതായിരിക്കേണ്ടതിന്റെ ആവശ്യകതയ്‌ക്കിടയിൽ ഹിഞ്ച് ഡിസൈൻ പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു, അതിനാൽ അത് വേണ്ടത്ര ശക്തമാകും.ഒരു വെർച്വൽ പിവറ്റ് നൽകുന്നതിന് കേന്ദ്രരഹിതമായിരിക്കേണ്ടതിന്റെ ആവശ്യകതയും, വെയിലത്ത് കാന്തത്തിന്റെ വർക്ക്-ഉപരിതലത്തിന് മുകളിൽ.
ഈ ആവശ്യകതകൾ വളരെ ഉയർന്ന ക്രമത്തിലായിരുന്നു, എന്നാൽ മികച്ച വിട്ടുവീഴ്ചകൾ കണ്ടെത്തുന്നതിന് ധാരാളം വികസന പ്രവർത്തനങ്ങൾ (കുറഞ്ഞത് 10 വർഷമെങ്കിലും നീണ്ടുനിൽക്കുന്നത്) ആവശ്യമായിരുന്നെങ്കിലും, ജിയോഫിന്റെ വളരെ കണ്ടുപിടുത്തമുള്ള ഡിസൈൻ ആവശ്യകതകളെ നന്നായി അഭിസംബോധന ചെയ്തു.

അഭ്യർത്ഥിച്ചാൽ, ഹിംഗുകളെക്കുറിച്ചും അവയുടെ വികസനത്തെക്കുറിച്ചും ഞാൻ ഒരു പ്രത്യേക ലേഖനം എഴുതാം, എന്നാൽ ഇപ്പോൾ ഞങ്ങൾ ചരിത്രത്തിലേക്ക് മടങ്ങും:

നിർമ്മാണ-അണ്ടർ-ലൈസൻസ് ഉടമ്പടികൾ:
വരും വർഷങ്ങളിൽ ഞങ്ങൾ നിരവധി "നിർമ്മാണ-അണ്ടർ-ലൈസൻസ്" കരാറുകളിൽ ഒപ്പുവച്ചു:

6 ഫെബ്രുവരി 1976: നോവ മെഷിനറി പിറ്റി ലിമിറ്റഡ്, ഓസ്ബോൺ പാർക്ക്, പെർത്ത് വെസ്റ്റേൺ ഓസ്‌ട്രേലിയ.

31 ഡിസംബർ 1982: തൽമാൻ കൺസ്ട്രക്ഷൻസ് എജി, ഫ്രൗൺഫെൽഡ്, സ്വിറ്റ്സർലൻഡ്.

12 ഒക്ടോബർ 1983: റോപ്പർ വിറ്റ്നി കോ, റോക്ക്ഫോർഡ്, ഇല്ലിനോയിസ്, യുഎസ്എ.

ഡിസംബർ 1, 1983: ജോർഗ് മെഷീൻ ഫാക്ടറി, അമേർസ്ഫോർട്ട്, ഹോളണ്ട്

(താൽപ്പര്യമുള്ള ഏതെങ്കിലും കക്ഷി ആവശ്യപ്പെട്ടാൽ കൂടുതൽ ചരിത്രം).